GPIO pins ansprechen

Ansteuermethoden

• Code Samples
• lgpio Bibliothek

Installation von lgpio

Option 1: Bibliothek aus den offiziellen Quellen bauen:

• System aktualisieren: sudo apt update && sudo apt upgrade -y
• Zusätzlich benötigte Pakete installieren:
  sudo apt install swig python-dev python3-dev python-setuptools python3-setuptools
• Quelltext herunterladen und installieren

  wget http://abyz.me.uk/lg/lg.zip
  unzip lg.zip
  cd lg
  make
  sudo make install
  

Option 2: Inoffizielles deb-Paket installieren (experimentell):

• Download: wget https://eneukirchner.github.io/Softwareentwicklung/Raspberry_Pi/files/lg_20211118-1_armhf.deb
• Installieren: sudo apt install ./lg_20211118-1_armhf.deb
• Bibliothek dem System bekanntmachen: sudo ldconfig

blink.c

// Blink with lgpio
// build: gcc blink.c -o blink -Wall -llgpio

#include <stdio.h>
#include <lgpio.h>

#define OUT 18
#define TSLEEP 0.5 // seconds

int main(int argc, char *argv[])
{
    int h;
    int lFlags = 0; /* default line flags */

    h = lgGpiochipOpen(0); /* get a handle to the GPIO */
    lgGpioClaimOutput(h, lFlags, OUT, 0); /* initial level 0 */

    while (1)
    {
        lgGpioWrite(h, OUT, 1);
        lguSleep(TSLEEP); /* sleep for 0.1 seconds */
        lgGpioWrite(h, OUT, 0);
        lguSleep(TSLEEP); /* sleep for 0.1 seconds */
    }
}